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三、金屬涂裝前處理內(nèi)容 （1）結(jié)構(gòu)處理 銳角、飛濺物焊渣、焊孔等，倒角處理減小應(yīng)力集中等。 （2）表面清理 氧化皮（軋制）、鐵銹、可溶性鹽、油脂、不溶固體物、水分（水性涂料除外）等。 （3）表面粗糙度 提高粗糙度，增加涂層與基體的機(jī)械咬合作用。粗糙度過大，凸起部分可能致使局部涂層過薄，而凹坑殘留氣泡，都將導(dǎo)致涂層過早失效。一般控制粗糙度為涂層厚度的1/10為宜。

大連金屬表面處理技術(shù)是一門廣博精深和具有實(shí)用價(jià)值的基礎(chǔ)技術(shù)，也是一門新興的邊緣性學(xué)科。表面技術(shù)起源于古代，然而只是在進(jìn)入本世紀(jì)以來，隨著人們對自然現(xiàn)象的廣泛研究以及工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，才對傳統(tǒng)表面技術(shù)進(jìn)行一系列的改進(jìn)、復(fù)合和創(chuàng)新，涌現(xiàn)出大量的現(xiàn)代表面技術(shù)。

大連金屬表面處理，傳統(tǒng)表面處理技術(shù)存在高污染、高能耗、工件質(zhì)量不高三大世界性難題，處理過程中會(huì)產(chǎn)生廢氣污染、粉塵污染和固體廢棄物污染，加工車間嚴(yán)重的粉塵和氣體污染導(dǎo)致工人作業(yè)環(huán)境非常惡劣，排放到車間外的粉塵和氣體也是大氣污染的重要源頭之一。在表面處理加工企業(yè)，如果不是采用合金催化液等環(huán)保工藝，對產(chǎn)生逸散粉塵或有害氣體的設(shè)備，應(yīng)采取密閉、隔離和負(fù)壓操作措施。

金屬材料表面普遍解決技術(shù)性，文中詳細(xì)介紹不銹鋼板，鋁合金，壓鑄鋁，鋅合金材料等金屬材料的表面工藝處理：大連金屬表面處理

大連金屬表面處理，機(jī)器人的軸俗稱關(guān)節(jié)，好像人的胳膊，當(dāng)然是關(guān)節(jié)越多越靈活，可以旋轉(zhuǎn)和到達(dá)的位置更多一些。而且機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的。但軸數(shù)的增加使機(jī)器人剛度降低，慣量增大，動(dòng)力學(xué)性能下降，負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度都會(huì)減小。