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大連金屬表面處理，機(jī)器人的軸俗稱關(guān)節(jié)，好像人的胳膊，當(dāng)然是關(guān)節(jié)越多越靈活，可以旋轉(zhuǎn)和到達(dá)的位置更多一些。而且機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的。但軸數(shù)的增加使機(jī)器人剛度降低，慣量增大，動(dòng)力學(xué)性能下降，負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度都會(huì)減小。

①手工打磨工具。手工打磨主要用砂布包木塊（橡膠塊）或用水砂紙包木塊（橡膠塊）進(jìn)行打磨。木塊包砂布主要用于干磨膩?zhàn)訉?，而水砂紙包橡膠塊主要適用于水磨細(xì)膩?zhàn)蛹爸虚g涂層的漆膜。在使用手工打磨工具時(shí)，通常配合刮灰刀、毛刷、棉紗等用品。如干磨膩?zhàn)?，可先用刮灰刀將膩?zhàn)訉颖砻娴拿糖宄?，平整粗糙刮痕，再進(jìn)行打磨。

大連金屬塑料涂裝塑料基本上都可以噴漆，只是因各種塑料分子結(jié)構(gòu)特性及表面能高低，導(dǎo)致對油漆的選擇及工藝的難易的差別。塑料可區(qū)分為熱固性與熱塑性二類，前者無法重新塑造使用，后者可以再重復(fù)生產(chǎn)。熱可塑性其物理延伸率較大，一般在50%~500%。在不同延伸率下力不完全成線性變化。